Taijutsu (体術) ( ou Taijitsu, ou Tai-Jitsu) é um termo japonês que pode ser traduzido literalmente como "Artes Corporais", é utilizado no Japão desde o Século X como uma forma genérica para designar as diversas modalidades de artes marciais. Mais tarde adotou-se com um significado similar o termo Ju-jutsu.
Na palavra "Taijitsu", "Tai" significa corpo e "Jitsu" significa técnica, assim qualquer técnica aplicada sem o uso de armas poderia ser chamada de Taijitsu. O termo Tai-jitsu é utilizado por diversas Artes Marciais que não aparentam ter tantas características em comum.
Antigamente muitas formas de Lutas Marciais recebiam seu nome a partir do nome de seu fundador, do local onde eram desenvolvidas, ou da religião praticada por seus adeptos.
O Taijitsu surgiu no Japão, onde era secretamente praticado dentro de Clãs familiares, dificultando assim sua divulgação e propagação. Na época estes ensinamentos eram passados apenas de Pai para filho ou de Mestre para discípulo.
As técnicas de Taijitsu também foram utilizadas e desenvolvidas pelos Samurais, guerreiros que talvez tenham sido os maiores divulgadores e praticantes da Arte. Os Samurais, como se fossem Artesões do Budô, lapidaram o Antigo Tai-jitsu e deram origem a diversas outras modalidades de Artes Marciais. A partir da continuidade e da modernização de sua obra surgiram, entre outras: Jiu-Jitsu, Aikidô, Judô, Karatê, Aikijiujitsu.
No século XIX, com o final da Era dos Samurais armados em 1876, não tinha mais sentido praticar Artes Marciais com tanta brutalidade quanto propunham o Jujitsu ou o Taijitsu. Começaram a surgir novos ideais dentro das Artes Marciais do Japão, e os melhores exemplos desses novos ideais podem ser citados: o Judô de Kodôkân de Jigoro Kano; o Aikidô de Morihei Ueshiba; e o Karatê-dô de Gishin Funakoshi.
Todas estas Artes criadas pelos Mestre Fundadores citados acima são consideradas como merecedoras de grande destaque entre as contribuições contemporâneas ao Taijitsu.
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